Sergey Viktoraviç Lavrov, 21 Mart 1950'de  Moskova'da, bir Ermeni baba ve Rus annenin çocuğu olarak doğdu.

Moskova Üniversitesi'nden mezun olmadan önce 1971 yılında Maria Lavrova'yla evlendi. Lavrov'un bu evlilikten bir kızı bulunuyor.

Sergey Viktoroviç Lavrov, Moskova Üniversitesi Uluslararası İişkiler Enstitüsü'nde lisans eğitimi aldı.

Lavrov, Mezun olur olmaz Sovyetler Birliği'nin Sri Lanka Büyükelçiliği'nde göre yapmaya başladı. 

1976'da Moskova'ya döndü. SSCB Uluslararası Ekonomik İlişkiler Dairesi'nde üçüncü ve ikinci sekreter olarak çalıştı.

1981'de New York'taki Birleşmiş Milletler Elçiliği'ne kıdemli danışman olarak atandı. 1988'de Moskova'ya döndü ve SSCB Dışişleri Bakanlığı Uluslararası Ekonomik İlişkiler Dairesi Başkan Yardımcılığı görevine atandı. 1990-1992 yılları arasında SSCB Dışişleri Bakanlığı Küresel Problemler ve Uluslararası Teşkilatlar Dairesi başkanlığı görevini yürüttü.

Sovetler Birliği'nin dağılmasıyla Rusya için çalışmalarına devam etti ve Dışişleri Bakanlığı'nda çeşitli görevler yürüttü.

9 Mart 2004'te, Vladimir Putin, Lavrov'u Dışişleri Bakanı olarak atadı ve Lavrov görevi Igor Ivanov'dan devraldı. 21 Mayıs 2012'de Dmitri Medvedev tarafından aynı göreve tekrar atandı.

Sergey Lavrov, selefleri gibi hem başarılı bir diplomat olduğu hem de politikayı halka hizmet amacıyla kullandığı için takdir ediliyor.