29 Temmuz 1940 yılında İstanbul Üsküdar’da doğan Aytaç Yalman, 1960 Yılında Kara Harp Okulundan, 1961 yılında Piyade Okulundan, 1971 yılında Kara Harp Akademisinden, 1976 yılında Silahlı Kuvvetler Akademisinden mezun olmuştur.
1961-1976 yılları arasında Türk Silahlı Kuvvetleri’nin çeşitli birliklerinde Tk.ve Bl.K.lıkları ile Kh.Sb. ve Kur.Bşk.lıkları görevlerinde bulunmuştur. 1976-1986 yılları arasında Silahlı Kuvvetler Akademisinde Öğretim Üyesi, Ege Ordu ve K.T.B.K.K.lığında İstihbarat Başkanı, 50. Piyade Alay Komutanlığı, K.H.A., K.H.O. Öğretim Başkanlığı görevlerinde bulunmuştur.
1986 yılında Tuğgeneral rütbesine terfi ederek K.H.O.K.Yrd.lığına, 1987 yılında da 39.ncu Mknz.P.Tug.K.lığına atanmıştır. 1990- 1994 yılları arası Tümgeneral, K.K.Per.Başkanlığı, Piyade Okul Komutanlığı, Korgeneral rütbesine yükselerek K.K.Dent. ve Değ. Başkanlığı yapmıştır. 1995 – 1998 yılları arasında Adana’da bulunan 6. Kolordu Komutanlığı’atanan Aytaç Yalman, 1998 yılında Orgeneralliğe terfi ederek 2. Ordu Komutanlığına atanmıştır.
1998 yılında Suriye ile yaşanan krizi müteakip 20 Ekim 1998 tarihinden itibaren Adana Mutabakatı gereği, Türkiye Cumhuriyeti adına Türkiye-Suriye güvenlik ilişkilerini yürütmüştür.
24 Ağustos 2000 tarihinde Jandarma Genel Komutanlığı görevine atanmıştır. 24 Ağustos 2002 tarihinde Kara Kuvvetleri Komutanlığı’na getirilmiştir.
TSK Üstün Hizmet Madalyası, Üstün Cesaret Madalyası, Altın Şeref Madalyası sahibidir.
Aytaç Yalman, 16 Mart 2020’de, İstanbul’da tedavi gördüğü hastanede hayatını kaybetti.
İsmi Ergenekon ve Balyoz davaları ile anılan Aytaç Yalman, o dönem verdiği 31 sayfalık ifade ile gündemde geniş yer tutmuştu.
Barış Pehlivan ve Barış Terkoğlu’nun kaleme aldığı Sızıntı – Wikileaks’te Ünlü Türkler kitabında, 1 Mart Tezkeresi’nin TBMM’de oylanması sürecinde adı ABD kriptolarında geçen ve dönemin Kara Kuvvetleri Komutanı olan Aytaç Yalma’ın, dönemin Genelkurmay Başkanı Hilmi Özkök karşıtı generaller arasında bulunduğu iddia edilmişti.
KRT Televizyonu’nda Gazeteci Saygı Öztürk’ün Aytaç Yalman’ın koronavirüs nedeniyle hayatını kaybettiğini açıklaması gündeme bomba gibi düştü. Yalman’ın eşi Belma Yalman ve kardeşinin de karantina altında olduğu da iddialar arasındaydı.
Yalman’ın, Çin’den dünyaya yayılan yeni tip koronavirüs salgınından deği, griple başlayan zatürre nedeniyle hayatını kaybettiği belirtildi. Yalman'ın virüs testinin de negatif çıktığı açıklanmıştı.
Fakat hastane başhekimi, Aytaç Yalman'ın koronavirüs nedeniyle hayatını kaybettiğini doğruladı.
